색 분석을 통한 화염 검출

빨간색(R)이 주변보다 ①게 나타남 (R>200)
빨간색(R)이 초록색(G), 파란색(B)값 보다 큼
(R>G, R>B)
9개의픽셀 중 5개의 픽셀이 색 분석에 맞는 조건과 일치하면 불꽃으로 판단
오탐 현상

사람의 피부가 불꽃으로 인식
붉은 계통의 옷을 입은 사람이 불꽃으로 인식
문제점 해결 : 오탐 현상이 일어나는 색의 분석을 통하여 예외처리
차영상을 이용한 화염 검출

부피 증가가 발생한 부분 분석을 통한 인식률 높임

빨간색(R), 초록색(G), 파란색(B)의 색차가 주변에 비해 비교적 작게 나타남
주변에 비해 채도가 떨어지면 연기 후보 영역으로 선정
오탐 현상

무채색 계통의 배경
안개와의 구분
문제점 해결 : 연기는 고르기 분포가 일정하지 못한 반면 안개는 고른 분포를 보임(영역 전체가 고른 분포)
차영상을 이용한 연기 검출

이전 프레임과 비교하여 채도가 떨어지는 곳을 연기 후보영역
연기의 이동 방향에 따른 검출 : 연기는 상향하지만 구름은 옆으로 이동
연기 후보영역에서 부피증가가 발생한 부분을 분석
밝기 값의 변화가 작은 경우에는 배경으로 인식
연기 인식 결과

연기 인식을 위한 조건이 너무 많아 좋은 구현물이 나오지 않음
향후 연구과제로 남겨둠